Apakah Tobat Seseorang Yang Telah Berbuat Zina Akan Diterima?

Saya seorang laki-laki yang sudah menikah. Istri saya tinggal di negara asal kami sedangkan saya tinggal di Brazil untuk mencari nafkah dan menyekolahkan anak-anak. Masalahnya, di sini saya pernah melakukan perbuatan zina. Saya sudah menyesali hal itu dan bertobat kepada Allah. Apakah itu sudah cukup atau harus tetap dihukum secara syariat? Mohon penjelasan atas hal ini. Semoga Allah memberikan rahmat-Nya kepada Anda.