Apakah Tobat Dapat Membatalkan Hukum Had?

Apakah bertobat dari dosa-dosa besar yang hukumannya telah ditetapkan dalam Alquran dan Sunah seperti mencuri, berzina, dan lainnya, dapat membatalkan pelaksanaan hukum had bagi pelakunya? Jika ternyata tobat tidak bisa membatalkan hukum had yang sudah ditetapkan, maka apa yang harus dilakukan oleh pelakunya jika tinggal di negara yang tidak melaksanakan hukum syariat?