Apakah Taubat Menghapus Dosa?

Sering sekali saya teringat perbuatan-perbuatan buruk yang telah saya laklukan sebelum saya mendapatkan hidayah. Ketika saya melihat tempat terjadinya perbuatan buruk, atau melihat orang yang bersamanya saya melakukan perbuatan buruk itu, saya merasa sedih, sakit, dan menyesal. Saya bertanya-tanya, apakah taubat saya dapat menghapus dosa-dosa itu. Sering sekali saya teringat hal itu pada saat saya sedang shalat.