Apakah Semua Aliran Sufi Sesat?

Saya membaca dalam kitab Hadzihi As-Shufiah (Inilah aliran Sufi) bahwa aliran sufi adalah kelompok yang sesat dan menyeleweng dari akidah dan perilaku, melakukan bid`ah dalam ibadah. Kemudian saya membaca dalam kitab at-Tasawwuf karya Syaikhul Islam Ibnu Taimiyah dan Madarijus Salikin karya Ibnu al-Qayyim. Sebuah perkataan yang menunjukkan bahwa dalam aliran sufi terdapat para ulama, ahli zuhud, ahli takwa dan orang-orang yang mengikuti manhaj as-salafussalih. Dan ada dari mereka yang mengatakan, "Sesungguhnya jalan kami adalah beramal dengan al-Quran dan as-Sunnah". Saya mohon Anda memberikan penjelasan kepada saya, apakah boleh kita mengatakan bahwa aliran sufi, secara keseluruhan adalah kelompok yang sesat dan menyeleweng, atau kami katakan bahwa masalahnya perlu dijelaskan secara rinci, atau apa yang kami katakan tentang mereka? Berilah saya penjelasan semoga Allah memberi Anda pemahaman, dan membalas kebaikan Anda kepada kami dengan sebaik-baiknya.