Apakah Pengangguran Yang Memiliki Sejumlah Anak Diberi Zakat?

Ada seorang laki-laki pengangguran dengan kondisi ekonomi yang memprihatinkan. Dia tampaknya bukan orang yang normal. Dia memiliki beberapa anak laki-laki dan perempuan, tetapi dia tidak menafkahi mereka. Anak-anaknya tersebut tinggal bersama ibu mereka di tempat suaminya yang baru karena ibu mereka telah dicerai oleh ayah mereka. Apakah zakat boleh diberikan kepada mereka? Sebenarnya mereka memiliki kakek dari pihak ayah yang cukup kaya. Apakah menurut syariat kakek tersebut wajib menghidupi mereka?