Apakah Makmum Harus Membaca Doa Istiftah (Iftitah) Dan al-Fatihah Jika Mulai Shalat Saat Imam Sedang Membaca Ayat Al-Qur’an?

Ketika saya mulai shalat jahriyah (dengan suara keras), imam sedang membaca ayat Al-Qur'an setelah al-Fatihah. Apakah saya harus membaca doa istiftah iftitah) dan al-Fatihah atau cukup membaca doa istiftah saja? Bagaimana jika saya datang saat imam sedang rukuk, apakah saya harus membaca doa istiftah dan al-Fatihah atau langsung membaca doa rukuk? Bagaimana pula jika hal itu terjadi pada salat sirriyah (dengan suara pelan)? Mohon penjelasan masalah ini. Semoga Allah melindungi Anda sekalian.