Apakah Keluar Madzi Membatalkan Puasa?

Di bulan Ramadhan tahun lalu, saya tidur dan mengobrol dengan istri saya dalam keadaan berpuasa. Kadang-kadang saat saya berada di sampingnya, kemaluan saya ereksi dan birahi meningkat. Karena itu saya menjauh dari istri, namun dari kemaluan saya keluar setitik air yang lengket dan tidak berbau. Perlu diketahui bahwa setiap kali kemaluan saya ereksi walaupun tidak sedang bersama istri saya, setitik cairan itu selalu keluar. Paling sering setelah lima menit ereksi. Apakah ini membatalkan puasa dan mewajibkan mandi? Saya mohon penjelasan dengan jawaban Anda, sehingga saya mengerti tentang agama saya?